[2026학년도 1학기 캡스톤디자인]비상 날아오르다_하이브리드 운용 전략 기반 드론 보조형 팔레트 운송 시스템

Abstract

기존 물류 운송 시스템은 평지에서는 높은 효율을 보이지만 계단이나 장애물 구간에서는 이동이 제한되며, 반대로 드론은 우수한 지형 적응성을 갖지만 지속적인 비행으로 인해 에너지 소비가 크고 운용시간이 짧다는 한계가 있다. 본 과제에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 평지에서는 카트 형태로 이동하고, 계단 및 장애물 구간에서는 드론의 추력을 이용하여 이동하는 카트-드론 하이브리드 운송 시스템을 개발하였다. 또한 크랭크-슬라이더 기반의 변환 메커니즘을 적용하여 카트 모드와 드론 모드를 효율적으로 전환할 수 있도록 설계하였으며, 실제 시제품 제작 및 비행·계단 통과 실험을 통해 시스템의 동작 가능성을 검증하였다.본 시스템은 기존 지상형 운송 시스템의 높은 에너지 효율과 드론의 우수한 지형 적응성을 결합한 하이브리드 물류 운송 플랫폼을 제안하는 것을 목표로 한다.