[2026학년도 1학기 캡스톤디자인]퍼스트펭귄_텐던 구동 구조 로봇 손 설계 및 비전 인식 기반 제어

Abstract

본 프로젝트는 사용자의 손동작을 카메라로 인식하고, 이를 로봇손의 움직임으로 변환하는 손동작 인식 기반 텐던 구동 로봇손을 제작하는 과제이다. 사람 손의 힘줄 구조를 모방하여 실 또는 와이어를 당겨 손가락을 굽히는 텐던 구동 방식을 적용하였으며, 이를 통해 사람 손과 유사한 굽힘 동작을 구현하고자 하였다.