https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/5964 Sun, 26 Apr 2026 01:28:23 GMT 2026-04-26T01:28:23Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/9621 Title: OFDM과 결합한 DAPSK의 성능 평가 Author(s): 이승용 Tue, 31 Dec 2002 15:00:00 GMT https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/9621 2002-12-31T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/7432 Title: 비전문가의 로봇 창작을 지원하는 스마트 기기 기반의 통합 개발 및 제어 환경 설계 Author(s): 김진성 Abstract: 본 논문에서는 저가 로봇키트(robot kit)의 기능성 및 활용성과 연관 콘텐츠를 획기적으로 향상시키기 위한 방안으로, 스마트 기기 기반의 로봇용 통합 개발 및 제어 환경을 제안한다. 먼저 로봇의 기능을 향상시키기 위해 스마트 기기를 로봇 제어기로 확장시켜 터치스크린을 로봇의 개발 및 제어를 위한 인터페이스 장치로 활용하고 음성인식, TTS(text to speech) 등과 같은 스마트 기기의 고급기능을 로봇의 입출력 장치로 활용할 수 있도록 지원한다. 또한, 저가 로봇키트 사용자의 대다수가 프로그래밍을 배우지 않은 어린이지만 스마트 기기 사용에 익숙한 디지털 네이티브(digital natives)라는 점, 콘텐츠의 공유와 확산을 위해서 하드웨어 의존성을 최소화하여야 한다는 점을 고려하여 다음의 요구사항을 만족하는 개발환경을 설계한다. 첫째, 프로그래밍 및 디버깅, 실행의 과정을 매우 직관적이고 단순하게 한다. 둘째, 다양한 OS 기반의 스마트 기기를 지원한다. 셋째, 특정 로봇 제어기에 제한되지 않고 다양한 로봇 제품을 용이하게 수용할 수 있는 기반을 마련한다. 이를 위해, 본 논문에서는 먼저, 로봇의 제어구조에 관한 선행연구들과 비전문가들을 대상으로 한 기존의 로봇 프로그래밍 인터페이스들을 분석하여 초보자에게 적합한 프로그래밍 방법과 직관적인 사용자 인터페이스를 고안한다. 다음으로는 스마트 기기가 로봇의 실시간 모니터링 및 제어에 활용될 수 있도록 로봇 제어기를 제로 클라이언트(zero-client)로 연동하는 제어 및 통신 프로토콜을 설계하는데, 특히, 현재 상품화되어 있는 다양한 로봇 제어기를 수용할 수 있는 방안을 연구하여 제안한다. 마지막으로, 스마트 기기 상에서 로봇 프로그래밍 및 디버깅환경과 실시간 제어 환경이 안정적으로 동작될 수 있도록 전체 시스템의 아키텍처를 설계하고 구현한다. 제안된 통합 개발∙제어 환경을 통해 저가 로봇키트들의 기능이 향상되고 쉽게 제어될 수 있음에 따라, 교육 현장에서 수학, 과학 및 기술 교육 목적에 충실하게 활용됨은 물론, 일반인들이 창의적인 아이디어를 표현하고 공유하는 창작의 도구로도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.| In order to efficiently enhance the functionality and the utilizability of cost-effective educational robot kits and their related contents, this thesis suggests a smart device-based integrated development and control environment for robots. First, in order to empower useful and advanced functions to robots, smart devices are employed as an expanded robot controller. Then the touchscreen can be used as an interface unit and advanced features of smart devices, such as voice recognition and TTS, can be available as if they were a part of robot’s embedded functions. In an aspect of utilizability, followings are considered: The largest population of robot users are young children who cannot deal with programming languages but are digital natives enjoying smart devices. Hardware dependancy must be minimized for ease of contents sharing and spreading. Consequently, the following requirements on the system can be derived: First, the programming, debugging and execution process must be very intuitive and simple. Second, the system must support for smart devices with different OS platforms. Third, the system must be able to be connected with various robot products not restricted to a specific robot controller. To meet the requirements from above two aspects, first, this thesis suggests an intuitive user interface and an appropriate programming method for non-experts based on the analysis of previous works on robot control architectures and already existing robot programming interfaces. Next, a type of zero-client communication and control protocol is designed so that the smart device can monitor and control the robot in real-time. Especially, the author focuses on how to employ various commercialized robot controllers without major modification on their firmwares. Finally, this thesis presents the integrated overall system architecture which enables unified operation of the robot programming and debugging environment and the real-time control environment together within a single application. As cost-effective robot kits become advanced and easier to use owing to the suggested system, it is expected that they can be a creation tool for people who want to realize and share their creative ideas, not to mention their usefulness as tools for educational programs in mathematics, science and technology. Mon, 31 Dec 2012 15:00:00 GMT https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/7432 2012-12-31T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/7430 Title: 비전문가를 위한 스마트 프로덕트 DIY 도구의 설계 Author(s): 이득우 Abstract: 스마트폰으로 일대 전환기를 맞이한 ICT(Information and Communication Technology)산업은 최근에는 일상생활에서 사용하는 물건에 인터넷을 결합한 스마트 프로덕트(Smart Product)로 진화하고 있다. 그리고 인터넷과 소프트웨어의 발전은 비전문가들도 쉽게 콘텐츠를 제작하는 DIY(Do It Yourself) 문화의 부흥을 가져왔으며, 개인이 만든 창의적인 디지털 콘텐츠는 플랫폼 서비스를 통해 누구든지 세계로 판매할 수 있는 길이 마련되었다. 본 논문은 비전문가가 손쉽게 스마트 프로덕트까지 포괄하는 새로운 개념의 콘텐츠를 제작하게 만들어주는 스마트 프로덕트 DIY 도구에 대한 설계 방식을 담고 있다. 설계는 크게 데스크톱 PC 및 스마트 폰 화면에서 동작하는 멀티미디어와 여러 종류의 하드웨어 제어기를 하나의 추상 모델로 일원화시키는 방안, 비전문가들도 손쉽게 콘텐츠를 만들어낼 수 있도록 하는 인터페이스의 설계, 그리고 멀티미디어의 구성요소가 하드웨어의 센서와 액츄에디터와 상호 동작할 수 있도록 하는 인터페이스의 세 부분으로 구분되어 있다. 특히 설계의 검증을 위해 스마트 프로덕트 DIY 도구를 실제로 구현하고, 이의 결과를 정리하였다. Wed, 31 Dec 2014 15:00:00 GMT https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/7430 2014-12-31T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/6100 Title: Cellular Cosmos : 셀 수준의 인공개체 진화 프레임워크 Author(s): 정보선 Abstract: 지구상에 존재하는 모든 생물들은 자신이 서식하는 환경에서 살아남기 위하여 변화해 왔으며 지금 현재의 모습을 갖게 되었다고 한다. 우리는 컴퓨터상에서 이러한 메커니즘을 분석 및 이해하고 이를 통하여 밝혀진 메커니즘을 생물학적 및 공학적 응용을 할 수 있도록 하기 위하여 컴퓨터상에 모사할 수 있는 진화프레임워크를 제안하고 간단한 인공개체-먹이 모델을 적용하여 시뮬레이션 해보았다. 또한 인공개체의 행동진화에 있어서 자신의 행동을 기억하는 개체와 그렇지 않은 개체의 차이를 실험을 통해 알아보았다. 셀 우주는 2차원의 격자 셀 공간으로 구성되어 있고 이 셀 상에 인공개체와 먹이가 존재할 수 있다. 인공개체는 자신의 행동을 결정하는 행위결정 로직프레임을 갖고 있으며 이를 통해 이웃 셀의 먹이 상황에 대하여 자신의 행동을 결정하여 행동할 수 있다. 시뮬레이션 초기의 인공개체들은 임의의 내부로직을 갖고 태어나 먹이를 잘 먹지 못한다. 하지만 동일한 세대에서 비교적 먹이를 잘 먹은 인공개체가 잘 살아남아 번식하여 자신의 변이된 내부로직을 갖는 자녀를 생성하게 된다. 그렇기 때문에 세대가 흐를수록 먹이를 더욱 잘 먹는 인공개체가 많이 살아남게 되고 진화가 이루어진다. 우리는 기억회로가 있는 인공개체와 없는 인공개체 중 어느 인공개체가 먹이를 잘 먹도록 진화를 하는지 실험을 통해 알아보았다. 기억회로가 없는 인공개체는 오로지 먹이에 대한 입력만 받기 때문에 먹이환경이 바뀌지 않는 상황에선 여러 가지 가능한 행동 중 단순히 하나만을 결정해서 반복 수행한다. 하지만 행위결정 로직프레임에 기억회로를 추가함으로서 인공개체는 동일한 환경에서도 다양한 행동을 수행할 수 있게 된다. 행위결정 로직프레임의 기억회로를 통해 인공개체가 과거에 한 자신의 행동을 되먹임하여 다시 입력으로 받게 된다. 그렇기 때문에 주변의 먹이 상황이 이전과 동일하더라도 이전에 결정했던 행동에서 유리한 행동을 선택할 수 있다. 이를 통하여 기억회로를 갖는 인공개체는 먹이를 더욱 잘 먹을 수 있게 된다. 본 연구에서 제시한 시뮬레이션 프레임워크를 통해 아직까지 풀리지 않은 생물의 진화과정의 궁금증을 풀거나 진화적으로 접근하여 풀고자 하는 공학적 문제를 시뮬레이션을 통해 풀고자 하는 곳에 응용할 수 있다. | The Organisms on Earth have been evolved to fit into their nature and became to have current form. We propose an evolutionary framework, which can simulate the evolution mechanisms on computers, to analyze and understand the evolution and we have applied it to individual-prey model for the simulation. Also we have tested to see how the remembering of their past actions can result on their behaviors of evolution. Cellular Cosmos consists of 2-dimensional cell space where individuals and prey can be placed. These individuals select their actions based on their behavior-selecting logic frame(BSLF). The BSLF is a system with input and output. Input is the condition of prey on individual's neighbor cells and output is the action. The output depends on BSLF's inner logic and this output causes an individual to act. Because this BSLF only has inputs of prey, it is not possible for an individual to act differently when it is on the same prey condition as past. But by adding a memory circuit to the BSLF causes the individuals to act with variety. Memory circuit is an add-on to the BSLF which can feedback individual's action from the past to current input. Because of this feedback, individual with memory circuit can act differently when on the same prey condition as before. An individual with memory circuit can evolve to eat more prey than the one without. When the simulation starts, the individuals are created to have a random inner logic, so they are not able to eat many prey. But the individuals which can eat little more prey than others on the same generation will survive to the next generation and reproduce offsprings with mutated inner logic. As generations pass by, better individuals will survive and causes an evolution. We have tested to see which individuals can eat more prey. What we propose on this thesis can be applied to simulated engineering problem that requires evolutionary simulations or to get step closer to biological evolutionary problems that presently remains unsolved. Thu, 31 Dec 2015 15:00:00 GMT https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/6100 2015-12-31T15:00:00Z