https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/114 2026-09-30T01:44:01Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10790 Title: [2026학년도 1학기 캡스톤디자인] JLP Dynamics_지형 적응형 4륜 독립조향 e-모빌리티 Author(s): 정지훈; 박정훈; 이주영 Abstract: 본 과제는 불규칙한 요철과 급격한 경사 변화를 동반한 야전 오프로드 및 국방 표준 기동시험장 환경에서 경량형 UGV의 기동 불능을 방지하고 주행 안정성을 극대화하기 위한 가변 현수 및 조향 시스템 개발을 목표로 한다. 기존 수동형 서스펜션 차량은 능선 교차 구간 통과 시 차체 하부가 지면에 걸리는 ‘배걸림(Center high-centering)’ 현상에 취약하며, 험지 주행 시 발생하는 고주파 진동과 과도한 동적 하중 이동으로 인해 구동륜의 접촉력이 상실되는 한계를 지닌다. 본 과제에서는 이러한 한계를 극복하고자 사용자 인터페이스(UI) 조작 및 능동 제어를 통해 주행 중 실시간으로 지상고를 150 mm에서 250 mm까지 가변할 수 있는 가변 지상고 메커니즘과, 선회 반경을 최소화하는 4WS 독립 조향 시스템을 유기적으로 결합한 하이브리드 기동 플랫폼을 제안한다.플랫폼 설계의 타당성 및 신뢰성 검증을 위해 본 과제에서는 기구학적 상충 관계(Trade-off) 해석과 Simscape Multibody 기반의 고충실도(High-fidelity) 3차원 동역학 시뮬레이션을 수행하였다. 차량의 구동계는 험지 저항 조건을 고려하여 역산된 휠 1기당 소요 동력 653.24 W을 기반으로 테스트베드용 600W급 BLDC 모터 사양을 반영하였으며, 전기적·기계적 파라미터를 가상 환경에 정밀 매핑하여 설계 치수 대비 98.5%의 극도로 높은 거동 유사도를 확보하였다. 지형 검증에서는 야전 사면 요구 경사각(21.3º) 대비 UGV 사면 단면 경사각(24.4º)의 기하학적 마진(+14.55%)을 입증하여 하부 간섭을 완벽히 회피하였다. 아울러 불규칙 구체 외란 노면 조건에서 4륜 실시간 개별 지상고 조절 시스템을 적용한 결과, 수동 고정 모드 대비 Peak-to-Peak 롤링 및 피칭 진동 폭이 각각 47.4%, 20.2% 감소하는 정량적 거동 감쇄 성과를 도출하였다.또한 야전의 가혹한 수직 충격 하중에 대응하고자 ANSYS 기반 유한요소해석(FEA) 및 형상최적화를 선제적으로 적용하여 핵심 부품인 로커암과 너클의 안전계수를 2 이상으로 설계 확보하였다. 본 과제는 향후 전방 지형 인지 기반의 예측 제어(Preview Control) 알고리즘 고도화와 600W급 테스트베드 실물 검증을 병행함으로써, 다목적 군용 무인 플랫폼의 생존성과 오프로드 주행성 향상을 위한 핵심 원천 기술을 제공하고자 한다. Description: ※본 자료는 2026학년도 1학기 한성대학교 기계전자공학부 캡스톤디자인 수업 결과물로 제작되었습니다. 2026-06-30T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10789 Title: [2026학년도 1학기 캡스톤디자인]Dealit_Dealit Author(s): 이동녕; 변정원; 이경석; 김준현; 이다윤 Abstract: 본 프로젝트를 통해 일반 중고거래와 실시간 경매를 함께 지원하는 플랫폼을 구현하였다. 사용자는 일반 판매와 경매 중 원하는 판매 방식을 선택하여 상품을 등록할 수 있으며, AI 기반 이미지 분석을 통해 카테고리 자동 분류와 적정 가격 추천 기능을 제공받을 수 있도록 구현하였다. 이를 통해 상품 등록 과정의 편의성을 높이고 가격 설정에 대한 부담을 줄였다. 실시간 경매 기능에서는 Redis와 Lua Script를 활용하여 최고 입찰가 검증, 최고가 갱신, 입찰 기록 저장을 하나의 원자적 연산으로 처리함으로써 동시 입찰 환경에서도 데이터 정합성을 유지하였다. 또한 SSE(Server-Sent Events)를 적용하여 새로운 입찰, 경매 종료, 상태 변경 등의 이벤트를 실시간으로 사용자에게 전달함으로써 거래 진행 상황을 즉시 확인할 수 있도록 구현하였다. 검색 기능은 OpenSearch를 적용하여 상품 검색 성능과 정확도를 향상시켰으며, 상품 수정 시 이벤트 기반 비동기 인덱싱 구조를 적용하여 사용자 요청 지연을 크게 감소시켰다. 또한 결제 과정에서는 멱등성 처리와 원장 기반 거래 기록을 적용하여 중복 결제와 데이터 불일치를 방지하도록 설계하였다. 최종적으로 AI 기반 자동화 기능, 실시간 경매 시스템, 검색 최적화, 안정적인 결제 구조를 통합한 중고거래 플랫폼을 완성하였으며, 거래의 편의성·신뢰성·확장성을 모두 고려한 서비스를 구현하였다. Description: ※본 자료는 2026학년도 1학기 한성대학교 웹공학트랙 캡스톤디자인 수업 결과물로 제작되었습니다. 2026-06-30T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10788 Title: [2026학년도 1학기 캡스톤디자인]스토브리그_캡스톤디자인 Author(s): 안성민; 강승진; 우현; 송정은 Abstract: 야구 분석 및 인사이트 웹 플랫폼 Description: ※본 자료는 2026학년도 1학기 한성대학교 웹공학트랙 캡스톤디자인 수업 결과물로 제작되었습니다. 2026-06-30T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10773 Title: Utilizing Advanced Transformers for Summarized Review-Aware Recommender System Author(s): SUJI KIM; CHULKYOON YOON; QINGLONG LI; XINZHE LI; JAEKYEONG KIM 2025-07-31T15:00:00Z