https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10679 2026-07-11T18:03:54Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10691 Title: [2026학년도 1학기 캡스톤디자인]비상 날아오르다_하이브리드 운용 전략 기반 드론 보조형 팔레트 운송 시스템 Author(s): 김민수; 이강희; 박상혁 Abstract: 기존 물류 운송 시스템은 평지에서는 높은 효율을 보이지만 계단이나 장애물 구간에서는 이동이 제한되며, 반대로 드론은 우수한 지형 적응성을 갖지만 지속적인 비행으로 인해 에너지 소비가 크고 운용시간이 짧다는 한계가 있다. 본 과제에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 평지에서는 카트 형태로 이동하고, 계단 및 장애물 구간에서는 드론의 추력을 이용하여 이동하는 카트-드론 하이브리드 운송 시스템을 개발하였다. 또한 크랭크-슬라이더 기반의 변환 메커니즘을 적용하여 카트 모드와 드론 모드를 효율적으로 전환할 수 있도록 설계하였으며, 실제 시제품 제작 및 비행·계단 통과 실험을 통해 시스템의 동작 가능성을 검증하였다.본 시스템은 기존 지상형 운송 시스템의 높은 에너지 효율과 드론의 우수한 지형 적응성을 결합한 하이브리드 물류 운송 플랫폼을 제안하는 것을 목표로 한다. Description: ※본 자료는 2026학년도 1학기 한성대학교 기계시스템디자인트랙 캡스톤디자인 수업 결과물로 제작되었습니다. 2026-06-30T15:00:00Z https://dspace.hansung.ac.kr/handle/2024.oak/10686 Title: [2026학년도 1학기 캡스톤디자인]기계 9조_비정형 공정 환경 대응을 위한 지능형 다중 로봇 불량 검사 시스템: Author(s): 류현우; 정원석; 이재용 Abstract: 기존 정형환경에서는 지그가 필수적으로 요구된다. 하지만 다품종 소량 생산체계가 트렌드가 됨에 따라 모든 생산품에 전용 지그를 만들수는 없어 이를 해결하고자 본 연구를 진행한다. Description: ※본 자료는 2026학년도 1학기 한성대학교 기계시스템디자인트랙 캡스톤디자인 수업 결과물로 제작되었습니다. 2026-06-30T15:00:00Z